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浙江日?qǐng)?bào)杭州12月30日訊 （記者 謝丹穎） 記者30日從天目山實(shí)驗(yàn)室獲悉，實(shí)驗(yàn)室研制的600公斤級(jí)智能重載無人直升機(jī)日前首飛成功。該機(jī)型搭載“天目山六號(hào)”小天無人機(jī)自主作業(yè)智能體，以高智能、大載重為特點(diǎn)，順利完成基本性能與智能系統(tǒng)掛飛測(cè)試，有效載荷超過250公斤，同時(shí)驗(yàn)證了智能系統(tǒng)在真實(shí)飛行環(huán)境中的穩(wěn)定性，標(biāo)志著大型工業(yè)無人機(jī)智能化發(fā)展邁出重要一步。
此次試驗(yàn)重點(diǎn)驗(yàn)證了起降、懸停、遙控飛行與航線跟蹤等基本飛行能力，并對(duì)載重、續(xù)航等關(guān)鍵指標(biāo)進(jìn)行了測(cè)試。結(jié)果顯示，智能重載無人直升機(jī)系統(tǒng)姿態(tài)穩(wěn)定、控制功能正常，有效載重超過250公斤，在200公斤載荷下續(xù)航時(shí)間超過2小時(shí)。
瞄準(zhǔn)山區(qū)應(yīng)急救援、海島物資運(yùn)輸?shù)鹊湫蛻?yīng)用場(chǎng)景，天目山實(shí)驗(yàn)室綠色民機(jī)智能設(shè)計(jì)研究中心具身智能無人機(jī)團(tuán)隊(duì)著力解決傳統(tǒng)大載重?zé)o人機(jī)依賴人工、使用門檻高、應(yīng)變能力弱等瓶頸，以“天目山六號(hào)”小天無人機(jī)自主作業(yè)智能體為“腦”、縱列式雙旋翼直升機(jī)為“身”，構(gòu)建出具備具身智能的載運(yùn)系統(tǒng)，支持百公斤級(jí)以上“吊—掛—抓”全流程無人自主裝卸作業(yè)。
試驗(yàn)中同步開展了智能系統(tǒng)掛飛測(cè)試。該吊艙集成高性能機(jī)載大腦、激光雷達(dá)及云臺(tái)視覺傳感器，可穩(wěn)定實(shí)現(xiàn)多源感知、實(shí)時(shí)建圖與語義理解，并通過高速可靠數(shù)據(jù)鏈與地面系統(tǒng)協(xié)同，驗(yàn)證了在真實(shí)飛行環(huán)境下構(gòu)建“感知—決策—行動(dòng)”全自主閉環(huán)的可行性，為應(yīng)對(duì)復(fù)雜任務(wù)場(chǎng)景奠定基礎(chǔ)。
